Родилась в 1956 году в селе Большие Печёрки Шатковского района Горьковской области.

Окончила Арзамасский педагогический институт им. А.П. Гайдара. 26 лет проработала в Большепечерской средней школе учителем физики и математики.

Писать стихи стала после того, как по состоянию здоровья пришлось оставить школу. Печаталась в районной газете «Новый путь», в сборнике стихов шатковских поэтов «Прикосновение».

Пишет А.А. Тяпкова о природе, деревне, любви, о судьбе земляков, много стихов для детей.